本文摘要：接着服务器吸收定位工具侧发送的wifi信号强度列表凭据wifi信号强度列表的数据在指纹舆图上做曲线拟合判断最靠近的wifi指纹点。最后收罗疑似目的物的运动轨迹并与WIFI指纹点的轨迹纪录举行对比进而判断真实目的物。 该专利发现了一种室内定位系统这个系统将定位方法分为线下以及线上两个阶段。 在线下阶段会将室内需定位的区域划分成若干个大的区域这里的区域划分密度远远小于射频信号强度三角定位法的区域划分。

接着服务器吸收定位工具侧发送的wifi信号强度列表凭据wifi信号强度列表的数据在指纹舆图上做曲线拟合判断最靠近的wifi指纹点。最后收罗疑似目的物的运动轨迹并与WIFI指纹点的轨迹纪录举行对比进而判断真实目的物。

该专利发现了一种室内定位系统这个系统将定位方法分为线下以及线上两个阶段。

在线下阶段会将室内需定位的区域划分成若干个大的区域这里的区域划分密度远远小于射频信号强度三角定位法的区域划分。例如约为边长100米左右的正方形区域占地约10000平方米并在四角部署上毫米波雷达。

同时专利中提到可以通过毫米波雷达对步骤S105进一步举行判断毫米波雷达首先对最靠近的wifi指纹点中的数据举行分析并凭据RCS数值判断是否是疑似目的物。

系统中主要使用wifi指纹收罗单元这个元件可以在预设规模内收集wifi指纹点信号强度例如每隔5米确定一个wifi指纹点记载wifi sta模块收及到的周边wifi路由器的信号强度并凭据高斯模型获得较靠近真实值的RSSI（吸收的信号强度）值对这些值举行排序获得较高的前100个值。

(1)射频信号强度三角定位法存在的缺点有：由于丈量距离受限因此需要将待定位的区域划分成若干小区域同时陪同着精度差、受情况影响严重、分外施工成本较高的问题还需要在终端设备上放置射频发射器并在室内大规模部署信号吸收机增加了分外成本。

（校对/holly）

现在室内定位的方法主要包罗：通过射频信号强度定位、通过激光雷达定位和通过超宽带UWB定位。其中通过射频信号强度定位又可分为三角定位法和指纹定位法。

以上就是矽典微发现的室内定位系统和方法联合WIFI指纹加毫米波雷达的室内定位及跟踪方案接纳WIFI线下线上的定位方式通过WIFI定位和毫米波可以协同锁定目的物。通过这样的方案使得这种技术具有低成本、远距离、高精度以及施工难度小等优点。

【嘉德点评】矽典微发现的室内定位系统和方法联合wifi指纹加毫米波雷达的室内定位及跟踪方案接纳wifi线下线上的定位方式通过wifi定位和毫米波可以协同锁定目的物该项方案具备低成本、远距离、高精度以及施工难度小等优点。

因此为了缓和各个方案中的优缺点以及完成室内定位矽典微在19年5月15日申请了一项名为“室内定位系统和方法”的发现专利（申请号：201910401792.6）申请人为苏州矽典微智能科技有限公司。

凭据现在该专利公然的资料让我们一起来看看这项室内定位系统及方法吧。

如上图为该专利中发现的室内定位方法流程图首先在预设巨细的区域内收集wifi指纹点信号强度这可以使用我们刚刚先容的wifi指纹收罗单元来完成。其次将wifi指纹点信号强度和现园地图联合生成指纹舆图。服务器凭据吸收到的数据参数完成指纹舆图的绘制后还可再次划分各区域为多个次级区域。

(4)UWB超宽带精度高且定位距离远但缺点在于造价昂贵且易受遮挡物影响这一点使其很难应用于人流量高情况庞大的室内定位而多只能用于空旷处定位。

服务器在吸收到定位工具侧终端设备上报的wifi RSSI值后对线下的指纹舆图所有的数据做曲线拟合找到最靠近wifi RSSI列表中的一个wifi指纹点。此时服务器可以判断该设备在哪个wifi指纹点区域定位精度为WIFI指纹点的舆图制作精度。

以上的这些定位方法或多或少都存着技术以及应用方面的瓶颈。例如：

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